Миф о «вечных» моторах Toyota ещё жив в народной памяти, но реальные данные владельцев RAV4 говорят об ином раскладе: двигатели и вариаторы в разных версиях заметно отличаются по долговечности, и далеко не каждый из них можно считать безусловно надёжным. В обзоре подчёркнуто, что на практике один вариант проявляет себя стабильнее остальных, тогда как остальные требуют пристального внимания и подготовки к ремонту. Эти выводы опираются на опыт поездок и обращений к обслуживанию. Source blocks: 0, 2, 4, 5, 6, 7, 8

Особое внимание уделяют двигателю 3ZR-FAE мощностью около 146 л.с.: он не относится к лёгким в эксплуатации, поскольку «чувствителен» к качеству топлива — на АИ-92 образуется нагар и растёт расход масла, сокращается ресурс свечей. Переход на АИ-95 снижает эти риски. В связке с вариатором коробка не любит долго держать высокие обороты, что отражается на двигателе. Уже на 20–30 тыс. км может проявиться повышенный расход масла (примерно 400–500 мл на 1000 км), а затем накапливаются отложения, приводящие к «плавающим» оборотам. Source blocks: 3

По узлам отмечаются ограничения: цепь ГРМ обычно рассчитана примерно на 200 тыс. км, но реальный ресурс ниже, и после 100 тыс. км возможны подтёки помпы. В ранних версиях встречались проблемы с механизмом подъёма клапанов, позже узел доработали. В целом двигатель считается надёжным: серьёзные поломки редки и чаще связаны с недостаточным обслуживанием. В конструкции используются алюминиевый блок и гидрокомпенсаторы; ресурс по заявлению производителя — около 250 тыс. км, однако при аккуратной эксплуатации он нередко превышает 300–400 тыс. км. Source blocks: 4

Не менее отмечается двигатель 2AR-FE — его считают одним из лучших вариантов: он нормально работает на АИ-92, к 150 тыс. км расход масла умеренный и при хорошем уходе способен пройти до 500 тыс. км. Это подчёркивает, что среди бензиновых моторов RAV4 именно он остаётся солидной опорой для долгой эксплуатации. Source blocks: 5

Слабые места проявляются постепенно: водяной насос нередко выходит из строя к 60–80 тыс. км, цепь ГРМ — около 200 тыс. км, но многое зависит от условий езды. Шум фазорегуляторов на холодном двигателе считается особенностью, а не неисправностью. По мере роста пробега примерно к 180–200 тыс. км автомат может потребовать ремонта из-за износа, что обойдётся в диапазоне 200–300 тыс. рублей. Для тех, кто выбирает гибриды, остаются версии с установкой 2.5 2AR-FXE и электромотором для более экономичного режима. Дизельный 2AD-FTV (150 л.с.) в дорестайлинговых авто имеет ряд слабых мест — прокладки ГБЦ, форсунки, повышенный расход масла и риск повреждения поршней; до 2015 года встречались утечки передней крышки, после обновления часть проблем устранена, но сохраняются чувствительность к качеству топлива и масложор. Общий ресурс дизеля оценивают примерно в 250–300 тыс. км. Source blocks: 6, 7