В тестовом эксперименте роботизированная рука OmniHand 3 Ultra, разработанная Китайской компанией Agilink в составе холдинга AgiBot, впервые овладела сложной техникой сучжоуской вышивки: разделением шелковой нити на 16 волокон, вдеванием нити в иголку и натяжением ткани на пяльцах с последующим выполнением стежков по канонам ремесла, существующим более двух с половиной тысяч лет. Обучение прошло при участии мастера Фу Сянхуна (Fu Xianghong) из Сучжоу. В опубликованном материале отмечено, что именно этот участок ремесла стал ключевым испытанием для робототехнической руки.

Уточняется, что точность повторения движений и контроль усилия необходимы для перехода от зрительных и моторных возможностей к практическим навыкам работы с тонкими нитями и тканями. В примере описана роль кончика пальца, который осуществляет разделение нити, а прочие пальцы поддерживают натяжение нити — такая координация позволяет нити закручиваться и удерживаться на месте во время работы. Также подчёркивается, что вдевание нити и выполнение стежков требуют точного позиционирования и контроля силы.

По техническим характеристикам, на видео робот схож с OmniHand 3 Ultra-M по массе — около 630 граммов, что близко к весу человеческой руки. В конструкции используется прямой привод: между двигателем и суставом отсутствуют сухожилия или промежуточные передаточные элементы. Роборука способна удерживать предметы массой до 3 кг и поднимать грузы до 8 кг; цикл открытия и закрытия составляет примерно 0,3 секунды, а точность повторения движения достигает около 0,2 мм.

Сенсорная система робота включает оптические датчики на кончиках пальцев, которые отслеживают контакт и усилие по трём осям, фиксируя деформации порядка 0,08 мм. Дополнительно во внутренней части ладони установлен 300-точечный сенсор. Такие данные демонстрируют, как робот распознаёт скольжение предмета и различает его касание, что критично для работы с хрупкими материалами и тканями.

Эксперимент с вышивкой иллюстрирует текущую проблему: даже при наличии зрения и подвижности робот сталкивается с ограничением точного контроля усилия, что препятствует выполнению действий без риска повредить материал или причинить травму. По источнику, владение навыками подобной кисти может стать ключевым фактором внедрения человекоподобных роботов в повседневную жизнь человека.