Компания Xiaomi раскрыла подробности разработки бионической руки нового поколения, предназначенной для гибких производственных процессов. По данным производителя, устройство позиционируется как универсальный инструмент для точных манипуляций на заводских линиях, однако сроки внедрения и перечень операций в реальных условиях остаются неопределёнными.

Главной особенностью моделей стала 21 степень свободы, которая, по заявлению Xiaomi, обеспечивает оптимальное сочетание функциональности и сложности конструкции. По сравнению с манипуляторами, имеющими 6–15 степеней свободы, якобы зафиксирован рост средней успешности стабильного захвата на 15–38%. При переходе к 23 и более степеням свободы дополнительный эффект оказывается менее выраженным.

В механической части используется гибридная система из 26 электродвигателей: большинство узлов приводятся тросами, пять степеней свободы работают на прямом приводе. Двигатели тросовой системы размещены в предплечье, что позволило снизить вес кисти до 324 граммов, уменьшить инерцию и ускорить отклик манипулятора.

Система включит датчик натяжения сухожилий, что обеспечивает точный контроль усилия на кончиках пальцев и во время захвата. Тактильная сетка ладони насчитывает 1500 точек считывания с разрешением 1 мм между пальцами и 2 мм на ладони, при этом модуль можно заменять и обслуживать.

Разработчики также внедрили собственную модель прогнозирования температуры и применили ткань с эффективным теплоотводом. Энергопотребление проекта заявлено до 100 Вт на одну руку.

По словам Xiaomi, устройство рассчитано на точные манипуляции в промышленной среде, однако точные сроки внедрения и перечень реальных операций ещё не определены.