Группа инженеров из Швейцарии, работающая в Soft Robotics Lab, представила прототип роботизированной кисти руки, способной самостоятельно перемещаться по различным поверхностям и нажимать кнопки пальцами. Стартовую основу взяли от готового манипулятора стороннего производителя: основное устройство открепили от остальной руки, батарею, датчики и компактный компьютер перенесли ближе к запястью. Получившаяся система обучалась в среде искусственного интеллекта с подкреплением и впоследствии стала автономной, способной передвигаться по поверхностям, включая улицу.

Устройство прошло испытания на 14 типах поверхностей: гравий, металлическая решётка, газон с травой и ковёр — все они оказались по силам «автономной руки». В ходе 25 экспериментальных запусков манипулятор должен был начать движение из положения лёжа на одной из двух сторон, в 21 случае задача решалась успешно. Эти данные свидетельствуют о новой ступени в моделировании кинематики человекоподобного манипулятора и его способности сохранять баланс в движении на разных поверхностях.

Сама задача удержания баланса и взаимодействия с объектами оказалась не менее сложной: кисть должна была опереться на четыре пальца и нажать пятым один из четырёх курсовых символов. В 32 попытках нужная клавиша достигалась в 29 случаях. В другой серии из 15 экспериментов исследователи попросили кисть подобраться к лежащему на столе блоку и переместить его на расстояние до двух сантиметров. Авторы подчёркивают, что такие разработки помогают адаптировать человекоподобных роботов к совместному существованию с человеком и позволят автономно выполнять манипуляции в стеснённых пространствах без участия специализированных манипуляторов.

Специалисты отмечают, что на данный момент задача реализации автономного перемещения и взаимодействия с предметами решена с учётом сохранения баланса и опоры на пальцы, что может способствовать более эффективной интеграции роботов в бытовую и рабочую среду. В частности, автономная кисть способна работать в условиях ограниченного пространства без внешнего управления и может быть адаптирована под выполнение задач в труднодоступных местах.