Xiaomi опубликовала результаты исследования, в рамках которых была создана роботизированная кисть руки, ориентированная на промышленное использование. У кисти заявлены 21 степень свободы — число независимых движений механизма — а также широкие возможности по управлению положением пальцев, силой захвата и учету контакта с поверхностью. В состав механизма входят 26 электроприводов, отвечающих за движения пальцев и суставов, а для точного захвата применён механизм регулирования натяжения тросов, выполняющих роль сухожилий.

Источник подчеркивает, что изделие не только может захватывать предметы разной формы и размера, но и поддерживать координацию движения пальцев в процессе работы, что критично для промышленных задач. Развитие затрагивает и вопросы теплового и эксплуатационного баланса, чтобы обеспечить надёжность при длительной работе на производстве.

В проекте применена значительная плотность сенсорики: по данным материалов, на ладони кисти размещено около 1500 тактильных элементов, которые дают системе данные о контакте и распределении давления. Эти сенсоры дополняют другие средства управления и помогают точнее оценивать взаимодействие с предметами помимо визуального анализа.

Разработчик также акцентирует внимание на техническом обслуживании и теплоотводе: система сконструирована так, чтобы профиль обслуживания был минимальным, а эксплуатация на производстве не требовала частого вмешательства специалистов. В рамках дальнейших испытаний планируется оценить стабильность работы на реальных операциях и возможность встраивания кисти в существующие производственные процессы.