Компания Boston Dynamics анонсировала новое поколение кистей для гуманоидного робота Atlas. В отличие от конкурентов, которые стремятся максимально повторить строение человеческой руки, инженеры пошли другим путём: кисть рассчитана на реальную физическую работу. Главный вывод — у новой руки всего четыре пальца: большой палец с четырьмя степенями свободы и три остальные по три оси на каждый. Мизинец сознательно исключён из конструкции. Источник работы подчёркивает, что пятый палец не нужен, а лишний палец добавляет стоимость и усложняет систему.

По словам технического директора Закa Джаковски, на день команда задумалась о том, чтобы заклеить мизинец и безымянный палец изолентой и проверить реакцию. После проверки пришли к критическому выводу: лишний палец — это три дополнительных привода и дополнительная точка отказа. Четырёхпалый манипулятор включает 13 степеней свободы и уже способен на щипковые захваты, трёхопорный захват, скольжение большого пальца по длинне остальных и удержание инструментов с нажатием на курок.

Структура руки базируется на закрытых электроприводах прямого действия без тросовых тяг. Все актуаторы одинаковые, полностью герметичны, и никто не пересекает суставы кабелями — архитектура, уже использованная на Atlas. Приводы обеспечивают обратную совместимость и выдерживают нагрузку свыше 45 килограммов. Подушечки пальцев и ладонь покрыты матрицами тактильных датчиков давления, что позволяет фиксировать слабые сигналы контакта и предотвращать проскальзывание.

Кроме того, отказ от тросов и жёсткая кинематика служат не только задаче надёжности, но и обучению с подкреплением: точная проприоцепция снижает динамическую погрешность в моделировании. Манипулятивные политики обучают в симуляции с доменной рандомизацией — вариациями профилей движений, коэффициентов трения и геометрии объектов — и затем напрямую переносят на реального робота без дополнительной адаптации. Уже демонстрированы результаты переноса, включая динамическое восстановление при выскальзывании предмета.

Boston Dynamics позиционирует инструменты как основной множитель возможностей: предельно универсальной руки не существует, и каждая конструкция — это компромисс. По их словам, человеческая кисть важна не как анатомия сама по себе, а как способность удерживать отвёртку, дрель или паяльник. Цель нового поколения — надёжное манипулирование ручным инструментом в промышленных и логистических условиях, а не точная имитация руки человека.