Boston Dynamics представила кисть для человекоподобного робота Atlas, отличающуюся наличием четырех пальцев и 13 степеней свободы. У противопоставленного большого пальца теперь четыре движения, у остальных пальцев — по три. По словам разработчиков, такая конфигурация позволяет роботу вращать предметы в руке, перехватывать их при выскальзывании, удерживать инструменты вроде дрели или сварочной горелки и одновременно нажимать кнопки на поверхностях. Инженеры объясняют, что от мизинца решили отказаться после эксперимента: они на один день соединили мизинец с безымянным пальцем и увидели, какие операции стали недоступны. Вывод команды: польза от еще одного пальца не окупает затраты на дополнительные приводы.

По размерам кисть слегка превышает среднюю человеческую сторону, при этом пальцы способны разорваться в стороны сильнее, чем у людей. Кончики пальцев и ладонь оснащены тактильной сенсорикой. Конструкция задумана под перспективы массового серийного производства и легкости ремонта: приводы вынесены прямо в суставы и сделаны в виде сменных модулей. Руку уже адаптировали для обучения с подкреплением в симуляторе, и проведены первые эксперименты по переносу обученных алгоритмов на реальное устройство.

Дизайн кисти ориентирован на ремонтопригодность: приводные механизмы встроены в суставы и реализованы в виде модульных элементов. По словам разработчиков, доработки ведутся в контексте будущего масштабирования технологии. У Atlas продолжаются эксперименты по обучению в симуляторе с последующим переносом в реальный прототип, что должно ускорить внедрение продвинутых алгоритмов в робототехническую среду.