Появление прототипа носимого роботизированного хвоста Arque было заявлено примерно семь лет назад учёными из Токийского университета Киё (Keio University). Разработчики считали, что такой хвост может помочь пожилым людям сохранять устойчивость на ногах и облегчать работу тем, кто несёт тяжёлые грузы. В оригинальной формулировке Arque представлялся как устройство, которое реагирует на наклон пользователя и движется в противоположном направлении, тем самым поддерживая баланс. Эта идея родилась под влиянием естественного хвоста животных; исследователи поставили перед собой вопрос: может ли движущийся придаток, прикреплённый к телу, действительно помогать поддерживать равновесие?» [0, 1, 3, 4]

Сам аппарат под названием Arque был прототипом, созданным для изучения такой возможности. Его длина и вес варьировались: в описаниях 2019 года его отмечали примерно по шагам — от около метра в длину до 71 сантиметра и около 1,6 килограмма. Хвост крепился к поясу через специальную подвеску, у которого задача состояла в том, чтобы амортизировать и направлять движения тела. В ходе демонстраций учёные сообщили, что «хвост держит баланс как маятник»; принципы работы опирались на четыре пневматических искусственных мышцы, приводимых сжатым воздухом, что позволяло хвосту перемещаться в восьми направлениях. Эти характеристики и механизма изложены в материалах проекта и сопутствующих публикациях 2019 года.» [5, 6, 7, 9]

Структура хвоста устроена так, чтобы можно было регулировать его длину и вес под конкретного носителя. В состав входят сегменты с четырьмя защитными пластинами вокруг центральной части и регулируемым весом, соединённые эластичными тросами и пружинами, которые помогают компенсировать силы при движении. В прототипе применялись пневматические мышцы, помещённые внутри сегментов. В концепции балансирующей системы измерения наTORS на носимом устройстве собирались данные о центре тяжести пользователя и на их основе хвост корректировал движения. При этом источник отмечал, что для работы хвоста требовалось дополнительное оборудование: компрессор и давление для пневматики — устройство не было автономным.» [9, 11, 12]

Сама работа над Arque была представлена в контексте публикаций ACM SIGGRAPH 2019 Posters и оставалась на этапе лабораторной доработки: исследователи продолжали уточнять гибкость хвоста и рассматривали варианты применения в реальных сценариях, включая помощь пожилым людям и работникам. Однако свежих комментариев от учёных по текущему статусу проекта после 2019 года не поступало; источник указывает на отсутствие ответов на запросы. Дополнительно упоминаются сопутствующие исследования: обзор пилотного примера приматов и работы по моделям хвостов осьминогов и рыб, которые лежали в основе концептуальных решений Arque. Эти сведения подтверждают общую направленность проекта и его научное основание, но не дают уверенности в его дальнейшей коммерциализации или практическом внедрении.» [23, 24, 25, 14, 17, 18]