Американские инженеры из Инженерной школы Тандона при Нью-Йоркском университете представили роботоподобную систему WorMa, напоминающую гигантского червя и способную двигаться как по воде, так и по суше. Робот состоит из пяти сегментов и четырёх сочленений; общая длина достигает около 50 см, масса чуть более 1 кг. Почти треть массы приходится на два резервуара с водой, размещённые в головной и хвостовой частях; насос, установленный в центральной области, перекачивает примерно 300 граммов воды между частями, инкапсулируя перемещение центра масс. Источник проекта и описание конструкции закреплены за WorMa в материалах инженеров.

Принцип движителя строится на последовательном переносе массы воды: перемещая жидкость вперёд или назад, WorMa смещает центр тяжести в зависимости от направления движения. Когда робот поднимается по наклонной поверхности, вода перемещается в головную часть. Это добавляет передней части веса и улучшает сцепление, позволяя подниматься по уклонам до примерно 19,5°. В водной среде масса переносится в хвостовую часть; за счёт этого WorMa становится быстрее — примерно на 26 % по скорости в сравнении с тем, когда масса не перераспределяется.

Сложнейшая часть работы — преодолевание ступеней. Принцип остаётся тем же: сначала жидкость перераспределяется вперёд для надёжного сцепления, затем назад, чтобы поднять головную часть и подтянуть хвост к ступени. Когда голова и шейная часть закрепляются на краю ступени, вода снова перекачивается в переднюю область, что позволяет подтянуть хвост и повторить цикл. Такая схема позволяет WorMa преодолевать ступени высотой до 15 сантиметров.

В настоящее время авторы проекта планируют увеличить скорость работы насоса и поднять автономность устройства. Пока у WorMa отсутствуют сенсоры для распознавания типа поверхности, поэтому перераспределение веса выполняется извне. В дальнейшем набор сенсоров и способность автономно распознавать изменяющуюся окружение должны позволить роботу распределять вес самостоятельно и двигаться почти без участия человека.